Sejarah pendirian Organisasi HIMAKPA diawali dengan keikutsertaan sejumlah mahasiswa Akademi Teknik Nasional Malang pada acara peresmian pondok pendaki di dusun Ranupani - Senduro - Lumajang. Pada waktu itu para mahasiswa yang sempat berbincang - bincang dengan menteri lingkungan hidup yaitu bapak Emil Salim mencetuskan gagasan untuk membentuk organisasi pencinta alam dilingkup Akademi Teknik Nasional Malang.
Dengan berjalannya waktu maka gagasan yang sempat tercetuskan di dusun Ranupani itu disusun kembali menjadi suatu rencana terprogram yaitu pendirian organisasi yang akan diberi nama HIMAKPA. Akhirnya pada tanggal 22 April 1978 sejumlah mahasiswa Akademi Teknik Nasional Malang meresmikan berdirinya organisasi pencinta alam yaitu Himpunan Mahasiswa Akademi Pencinta Alam ATN Malang di puncak bukit VanderMan. Perubahan status Akademi Teknik Nasional menjadi Institut Teknologi Nasional Malang pada tahun 1980 menjadikan HIMAKPA berganti nama menjadi Himpunan Mahasiswa Teknik Pencinta Alam dengan tetap memakai nama HIMAKPA sebagai singkatannya. Pada awal-awal berdirinya HIMAKPA , pengelolaan organisasi secara tidak langsung masih dibawah kontrol senat mahasiswa. Sebagai organisasi sub pencinta alam tampuk kepemimpinan dipegang oleh ketua senat yaitu Saudara Imam Suhadi. Pada tahun 1984 pihak lembaga Institut Teknologi Nasional Malang menetapkan secara resmi organisasi HIMAKPA sebagai salah satu unit kegiatan mahasiswa dibawah naungan institusi perguruan tinggi ITN Malang