A Festa da Penha já é a terceira maior festa religiosa do Brasil
Fé, emoção e muitas cores animam anualmente a Festa de Nossa Senhora da Penha, padroeira do Estado do Espírito Santo. Mais de 350 mil pessoas participam do Oitavário, Romaria dos Homens e Romária das Mulheres e da própria Festa da Penha. Realizada desde 1997, a Romaria das Mulheres conta com a participação anual de pouco mais de 40 mil pessoas.
A Romaria foi criada pelo Arcebispo Metropolitano, Dom João Batista da Mota e Albuquerque. Em 2002 a Romaria dos homens contou com cerca de 100 mil pessoas. O Jornal A Gazeta de 07 de abril de 2002, informa que "Romaria dos Homens atrai 70 mil pessoas". Segundo o texto do jornal: "Ao som dos sinos da Catedral Metropolitana de Vitória, cerca de 50 mil pessoas deram início à tradicional Romaria dos Homens, que contou com a benção do cônego Ayrola em frente a Catedral. Às 20 horas era grande o número de pessoas que se aglomeravam à espera do início da cerimônia. Ao longo do caminho mais pessoas se juntavam aos fiéis, totalizando 70 mil pessoas, de acordo com a Comissão Organizadora da Festa." Em Vila Velha, no centro da cidade, mais um tanto de fiéis aguardavam a chegada da Romaria para a Missa Campal realizada em 2002, na Prainha de Vila Velha já que o espaço no alto do Morro da Penha não comportava as quase 100 mil pessoas presentes.

O Sítio histórico de Vila Velha compreende a área do Morro do Convento e a Prainha, onde estão localizados os principais monumentos históricos do município e do Estado. Dois tombados pelo Instituto do Patrimônio Histórico e Artístico Nacional (IPHAN), o Convento de Nossa Senhora da Penha e a Igreja de Nossa Senhora do Rosário, a área do antigo Forte de São Francisco Xavier da Barra, hoje Forte de Piratininga, a casa da Cultura de Vila Velha e do casario colônia; e do Séc. XIX que ainda permanece em alguns pontos da área. Além disso, os pontos elevados, principalmente o morro do Convento de Nossa Senhora da Penha, proporcionam a visualização de vários cenários geográficos do nosso litoral.

É o principal atrativo turístico e religioso do Espírito Santo. Construído em 1644 em um rochedo de 154 metros de altura, o Convento Nossa Senhora da Penha ou Convento da Penha constitui-se no símbolo da devoção à santa. Fiéis de todo País e até do exterior se dirigem para o alto do Morro da Penha em procissão, oito dias após a Páscoa, para prestar a homenagem maior à santa. O culto à Nossa Senhora da Penha foi introduzido pelo frei Franciscano Pedro Palácios, que chegou à Vila Velha em 1558 trazendo um painel da santa. De acordo com a versão popular, o quadro teria indicado o lugar onde o frei deveria construir a capela em louvor àquela santa. Seu assoalho em mozaico foi introduzido em 1879. A imagem da santa, pintada à óleo por pintor desconhecido, que chegou em 1570, e o painel trazido em 1558, estão expostos no convento. É, possivelmente, a pintura mais antiga existente no País.

Construído sobre um penhasco de 154 metros de altitude, por Frei Pedro Palácios. Espanhol, eremita que chegou em Vila Velha em 1558, foi o primeiro missionário e encarregado da catequese dos índios locais. Com base no ideal eremita, instalou - se numa gruta na base do morro, (hoje conhecida como Gruta do Frei Pedro Palácios). Ao lado construiu um nicho (pequena capela), para painel de Nossa Senhora das Alegrias, existente até hoje ao lado da entrada do 38º BI.